叉车插架机器人焊接系统

叉车插架智能机器人集成焊接系统用于叉车插架的自动装件、夹紧、焊接、卸件。由控制柜、焊接机器人、搬运机器人、焊机、示教器、焊接变位机、夹具等组成。焊接时，先由搬运机器人将点好的两个工件分别置于夹具上，再由两台机器人同时进行焊接。同时搬运机器人进行下两个工件的装卡。

性能特点

1.采用PLC程序控制，稳定、准确，可实现装件、夹紧、焊接、卸件自动化控制;

2.定位夹紧机构采用气缸夹紧，快速准确;

3.搬运机器人、焊接变位机、定位夹紧机构、焊接机器人之间的动作衔接有序，使整个焊接过程合理有序、节约高效。